Trasduttori - Trasduttori di velocità

Trasduttori di posizione

Trasformano spostamenti lineari o ang in segnali elett. Dist i trasd analogici cm il potenz, mentre tra i trasduttori digitali ricord l'encoder.

Potenziometri.

Il pot lineare è caratt da 1 R fissa su cui scorre 1 cursore. Vu=(Rcb/Rab)* E  Vu=lx*K.

Encoder incrementale

D solito quando c'è bisogno di misure di pos precise si fa uso di trasd digitali. Questi tipi di encodere sn muniti da 1 parte fissa e una rotante. La 1° è 1 disp luminoso,la 2° è 1 disco rotante unito di tacche.l'associazione delle 2 parti si ha 1 lett delle rotazione del disco. Ogni nuovo impulso comporta 1 spost del disco di 1 angolo α, pari a 2Π/N dove N è num d tacche. La ris del disp è α.

Encoder assoluto

Presenta 1 disco sudd in n tacche e 2ⁿ settori ke assumono ad ogni posizione 1 codice binario.il passo è 2Π/2ⁿ.

Trasduttori di velocità

vengono kiamati takimetri. Dist i takimetri digitali e la dinamo takimetrica.

Takimetro digitale

Sfrutta i princ d funz d 1 encoder incrementale. Se N è il num di tacche, e K è il num di impulsi rilevati in 1 intervallo di tempo t,la vel angolare ω=(2Π*K)/N. La posizione si misura molt il num d impulsi x α.

Dinamo takimetrica

È 1 trasd analogico ke sfrutta il princ della dinamo x gen la corrente continua. Il principiodi funz è quello del motore a corrente continua. Le applicazioni riguardano il controllo della velocità del motore. A funz a vuoto la fem=Kd*n dove KD è la cost di tens della dinamo mentre n è la velocità di rotazione.

Trasduttori di temp

1 delle appl + comuni dei trasd è quella di regolare la temp. X trasf 1 grand elett in temp vengono utilizz i trad d temp.

Termocoppie

Sn disp il cui funz si basa sull'effetto Seebeck(2 cond diversi ad anello chiuso con giunti a temp diversa). Se l'anello viene aperto si genera 1 fem E, ke dipende dalla temp T nel punto in cui si vuole mis la temp(giunto caldo)e la temp d riferimento(giunto freddo): E=γ(T-Tamb) dove γ è il coeff d Seebeck(dip dal mat). Riescono a mis da 200° a 2500°C.

Termoresistenze e termistori

1 altra proprietà è la variazione di R d 1 materiale al variare della temp. Questo avviene sia nei metalli(termoresistenze)ke nei semiconduttori(termistori).

Termoresistenze RTD

X molti metalli può essere assunta 1 variazione lineare della R in funz della temp secondo: Rt=Ro(1+ αΔT) dove Rt è la R alla generica temp, Ro è la R alla temp di riferimentoTo, α coefficiente term,e ΔT=(T-To). All'aumentare della temp l'energia cinetica tra gli atomi aumenta. Poki materiali possono diventareRTD in quanto è importante la stabilità. Il campo di temp di lavoro è tra -250° e 800°C.

Termistori

Il campo d lavoro è tra 50 ° e 400°C. si dist i NTC quando α è negativo e PTC quando è positivo(+ sensibili)

Termistori NTC

Se si raffr 1 materiale semicond fino a 0°C si nota ke nn conduce, viceversa se la temp aumenta. Appl 1 ddp si ha 1 passaggio d corrente. Nn vengono utilizz materiali sensibili alle impurità. La Rt=Roe^{B(1/T - 1/To)} dove To=298 K e B dipende dal materiale ed è compreso tra 2000° e 6000°K.

Termistori PTC

Alcuni materiali semicond fortemente drogati possono presentare 1 α positivo.questo funz si basa sul fatto ke i portatori d carica al crescere della temp diminuiscono la propria mobilità.