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IE

IP    CONTROLLANO LE INTERRUZIONI

INTO PIN

INTI interr, 2 est. 5 tipi di interr. 3 interne; 2 esterne

Tutti i Bit che generano un'interruzione possono essere programmati via so1Ì~re. Ognuna di queste interruzioni può essere abilitata o disabilitata singolarmente, per fare ciò si utilizza il registro I / E (mascheramento interruzione)

Il Bit EA controlla tutte le interruzioni, se posto a abilita o disabilita le interruzioni a seconda che il relativo Bit di abilitazione sia posto 0 o a 1. Se posto a O disabilita tutto. Il bit ES serve ad abilitare o disabilitare dovuta alla porta seriale.

EXI  Bit abilitazione per INTO

EXO Bit abilitazione INT1

ETO abilita timer 0

JP controlla la priorità (2 liv) due livelli di priorità

(FIGURA10)

Un interruzione a bassa priorità può essere interrotta da una interruzione più alta con Bit =1, mentre un'interruzione ad

alta priorità non può essere non interrotta.

TMOD / TCON I THD I TLO / Thl / Th1 -3 timer contatori, controlla

SCON -~ controlla porta seriale

SBUF -* controlla buffer dati porta seriale

PCON -3 controlla alimentazione

Mappa SFR (area)

ISTRUZIONI dell' 8051

Riga di testo:

pippo: mov A, 10 ; carica nel registro A il valore 10

A B C D

a)   pippo: è l'etichetta o nome va da 1 a 6 caratteri, si inizia con una lettera e sono seguite dai due punti (:).

b)   mov è una operazione o istruzione di trasferimento dati che contiene il codice mnemonico dell'istruzione

c)   A,10 sono gli operandi. Il campo operandi contiene i dati su cui opera l'istruzione, possono essere contenuti in registri, celle di memoria o costituiti da dati inunediati.

d) " ;carica nel registro A il valore 10" è il commento per ogni riga di testo che deve essere preceduto dal ";"

Non c'è una distinzione tra lettere maiuscole o minuscole, tranne le parole chiave che devono essere in Maiuscolo.

nop è un istruzione che non fa nessuna operazione, è usato per ritardare di 1 microsecondo.

Le istrnzioni vengono compiute uil o al massimo 2 cicli macchina, fanno eccezione però, MUL e D]L che hanno bisogno di 4 cicli macchina.

INDIRIZZAMENTI

1) Indirizzamento Immediato : in alcune istruzioni il byte che segue il codice operativo può rappresentare il valore di

una costante e non di un indirizzo e quindi il dato esegue immediatamente il codice operativo.

Es. mov A,#lOOh ~ carica nell'accomulatore il numero lOOh in modo immediato

Immediato Vantaggio: è molto veloce. Svantaggio: può caricare un dato per volta.

2)Indirizzamento Diretto: L'operando che è fornito dopo il codice operativo rappresenta un indirizzo di 8 bit

Es. add A,7Fh ~ il contenuto dell'Acc. Viene sommato al contenuto della locazione 7Fh della RAM interna e il risultato viene posto nell'Acc.

Vantaggio:  anch'esso è molto veloce ma questo è più flessibile perché possiamo modificare il contenuto di 7Fh.

3) Indirizzamento Indiretto: nell'istruzione viene specificato un registro che contiene l'indirizzo dell'operando. Tutta la RAM esterna o interna possono essere indirizzate indirettamente come puntatori utilizzando R0 .. .R7 a 8 bit. 11 registro di indirizzi a 16 bit possiamo farlo con il DPTR

Es. add A,@R0 ~.  il contenuto dell'accumulatore viene sommato al dato che si trova nel registro R0 della RAM interna e il risultato va all'accumulatore.

Si riferisce sempre e soltanto alla Ram interna e non a un registro SFR.

4) Indirizzamento a Registro: alcune istruzioni ci permettono di accedere ai banchi di registri R0. . .R7

Es. add A,R7 ~ soma il contenuto del registro R7 e quello dell'acc. Ponendo il resto nell'Acc.

ISTRUZIONI ARITMENTICHE

1) add A, <byte> somma il <byte> generico con A. e lo inserisce in A.
2) addc A,<byte> somma il <byte> generico con A contando il Riporto C.
3) subb A, <byte> sottrae il <byte> generico all' A contando il riporto.
4) inc A incrementa di i il contenuto dell'A.
5) dec A decrementa di il contenuto dell'A.
6) mai AB moltiplica il contenuto dell'A per il registro B; La parte + significativa va nel B quella nell'A
7) div AB divisione tra l'A e B; il risultato va nel A e il resto nel B.
8) da serve se operiamo con il codice BCD.

ISTRUZIONI LOGICHE

1) anl A, <byte> Moltiplicatore logico porta And
2) ori A,<byte> Può sommare I byte nell'A
3) xri A,<Byte> E' una porta xor
4) cr1 A Pone a O il contenuto dell'A
5) cpl A Complementa a 1 il contenuto dell'A
6) rl A Ruota a sinistra dell'A
7) ne A Ruota a sinistra usando il riporto C
8) rr A Ruota a destra
9) rrc A Ruota a destra usando C
10) swap A Scambia i 2 Nibbie Es. 1010 1110 ~' 1110 1010

Tutte queste operazioni possiamo svolgerle anche non utilizzando A.

ISTRUZIONI PER TRASFERIMENTO DATI

RAM INTERNA

1) mov A, <sorg> Carica il contenuto della sorgente nell'A
2) mov <dest>,A Pone il contenuto di A in destinazione
3) mov dptr,# indl6 Carica il contenuto dell'indirizzo indl6 nel dptr
4) push. <sorg> Serve a incrementare lo stack pointer e porre all'inizio dello stesso <sorg>
5) pop <dest> Decrementa io stack pointer prelevando <dest>
6) xch A,4yte> Scambia il contenuto dell'A con il contenuto del <Byte>
7) xchd A, @Ri Scambia i semibyte bassi da A e dei dato puntato in R0 oRi

RAM ESTERNA
1) movx A,(~Ri Carica il contenuto di Ri nell'A
2) movx @Ri,A Carica il contenuto dell'A in Ri
3) movx A,@dptr Carica il contenuto del dptr nell'A
4) movx @dptr,A Carica il contenuto di A nel dptr

Con i registri Ri possiamo indirizzare al massimo 256byte

Con il dptr possiamo utilizzare tutta la memoria [64Kbyte]

ISTRUZIONI BOOLEANE

Queste istruzioni sono simili a quelle logiche ma agiscono bit per bit. "C" funziona come accumulatore per queste

istruzioni.
1) anl C,bit C and bit (moltiplicazione logica)
2) anl (2,/bit Cand not Bit (moltiplicazione logica negata)
3) ori C,bit Somma di bit in C
4) ori (2,/bit Somma not di bit in C
5) mov c,bit Carica il bit nel (2
6) mov bit,C Carica C nel bit
7) clrC AnnullailCa0
8) cir bit Cancella il bit
9) setb (2 impone a 1
10) setb bit pone il bit a 1
11) cpl C complementa C
12)jC salta seC=1
13) jnc salta seCè=0
14) jbbit salta se il bit l
15) jnbbit salta se il bit è"O
16) jbc bit salta se il bit è =0 e azzera il bit

Questi salti vanno effettuati in modo relativo rispetto al PC

ISTRUZIONI DI SALTO

Servono ad alterare il normale flusso del programma.

SALTI INCONDIZIONATI

Jmp salta in ogni parte del programma.

Ljmp permette di saltare ad indirizzi a 16 bit; L'offset occupa 2 byte che vanno da -32768 a 32767

sjmp permette di saltare ad indirizzi a 8 bit; L'offset del PC occupa 1 byte che va da -128 a 127

ajmp è un salto assoluto solo in avanti; Si usa 11 bit per l'indirizzo + 5bit più significativi del PC

jmp address Es. Jmp 70h

jmp @A+ dptr permette di effettuare un salto a selezione a seconda del valore contenuto nell'A. L'indirizzo di questo salto viene ottenuto sommando il contenuto del DPTR con quello dell'A.

cali addres chiama una subroutine e salta in un'altra parte del progranuna. Ret ritorna al programma principale

Reti  ritorna alle interrupt.

SALTI CONDIZIONATI

Jz    salta se A =O
Jnz salta se A è diverso da O
Djnz<byte> decrementa <byte> e salta se A è diverso da O
Cjne A,>byte> salta se A è diverso dal <byte>
Cjne <byte>,#n salta solo se il byte è diverso da "ti"

DIRETTIVE

Org ed end sono delle direttive.

Ogni linea di programma può avere una direttiva (o pseudoistruzione) di controllo oppure una istruzione.

Sono un mezzo per definire le costanti del progranima e per predisporre uno spazio per le variabili utilizzate.

Segmento : è una parte di programma creato con uno scopo ben preciso.

Le varie direttive dell'Assembler si dividono in categorie:

CONTROLLO SEGMENTI

Segmento generico: segmenti

r seg

Segmento assoluto: c seg

d seg

b seg

i seg

x seg

. DEFINIZIONE DI SIMBOLI

Simboli generici: equ

set

Simboli di indirizzo: bit

code

data

idata

xdata

. INIZIALIZZAZIONE MEMORIA DB e DW

. LOCAZIONE DELLA MEMORIA DBIT e DS

. COLLEGAMENTO PROGRAMMI PUBBLIC, EXTRN,NAME

. CONTROLLO INDIRIZZO ORG,US1NG,END

$ indica il valore del contatore di programma del segmento attivo; cambia il valore con ogni istruzione ma aspetta che essa finisca.

Es. jnb Tl,$ rimane all'interno dell'istruzione stessa fino a quando T1=O

equ valore Es. dozina equ 12

AREA INDIRIZZAMENTO DATI

code   indirizzo del codice eseguibile compreso nell'aria da 0000b a FFFFh

data    definisce simboli che sono come indirizzo della memoria dati compresa tra O e 127 byte oppure da 128 a 256 solo SFR.

idata    serve per l'indirizzo dei dati per tutta la memoria interna

xdata   serve per l'indirizzo dei dati per tutta la memoria esterna ed interna.

Db define byte: assegna un valore a 8 bit alla memoria

Dw  assegna un valore alla memoria di 16 bit

Dbit serve a riservare uno spazio di memoria in bit nel segmento che è compreso tra 20h e 2Fh Ds riserva i byte

Pubblic   permette di rendere disponibile ai rimanenti moduli la lista dei simboli creati dentro il modulo oggetto.

Extrn   ~ di rendere disponibile al modulo corrente la lista dei simboli creati dentro altri moduli.

Name  serve a semplificare il nome utilizzato dal modulo di programma corrente.