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Consideriamo ora la trasformazione

tecnica


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LEZIONE 7

Consideriamo ora la trasformazione



che nel caso lineare sara'


ovvero  in forma matriciale, posto




La media di U sara':


e la matrice di varianza covarianza



Nel caso di trasformazione non lineare, si esegue la linearizzazione intorno alla media di (X,Y), ottenendo



che in forma matriciale diventa


posto



Applicando il teorema della media si ottiene:











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