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Consideriamo ora la trasformazione

tecnica


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LEZIONE 7

Consideriamo ora la trasformazione

.

che nel caso lineare sara'

ovvero  in forma matriciale, posto

.

La media di U sara':

e la matrice di varianza covarianza

Nel caso di trasformazione non lineare, si esegue la linearizzazione intorno alla media di (X,Y), ottenendo

che in forma matriciale diventa

posto

Applicando il teorema della media si ottiene:







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