Cartilagine ialina: ha aspetto translucido e colore bianco-azzurrognolo ed è molto diffusa nel corso dello sviluppo pre e post natale, mentre nell'adulto persiste solo in alcune parti dello scheletro (parte cartilaginea delle coste e del setto nasale, cartilagini articolari) e dà sostegno ad alcuni organi delle vie aeree (cartilagini nasali, la maggior parte delle laringee, le tracheali e le bronchiali). La cartilagine ialina, nelle sedi dove svolge peculiari funzioni (come a livello delle superfici articolari e della metafisi delle ossa lunghe durante il periodo del loro accrescimento), mostra caratteristiche particolari. La cartilagine articolare: è priva del pericondrio, ha forma di lamina ed è molto levigata in superficie, per cui consente lo scorrimento delle superfici scheletriche impegnate nelle diartrosi (articolazioni mobili). I condrociti hanno forma e disposizione particolari: quelli dello strato superficiale sono ovoidali con asse maggiore tangenziale alla superficie libera (strato tangenziale); procedendo in profondità, essi assumono forma globosa e sono dapprima disposti da arco con convessità verso l'alto (strato intermedio), poi riuniti in gruppi isogeni allungati e orientati perpendicolarmente all'osso subcondriale (strato radiale). Nell'adulto e soprattutto nel vecchio la distribuzione dei condrociti è più irregolare negli strati tangenziale e intermedio e la matrice della parte più profonda dello strato radiale è mineralizzata (strato calcificato). Nel giovane gli strati più profondi hanno aspetto simile a quelli delle zone della cartilagine metafisaria, mentre nell'adulto e nel vecchio, a livello delle zone di calcificazione, i condrociti contengono meno ribosomi, mitocondri e glicogeno. Nella matrice si riscontrano differenze, dipendenti in parte anche dall'età, relative alla distribuzione dei vai costituenti. In linea generale l'acqua è relativamente abbondante nel feto e le fibre collagene aumentano con l'età. Si ritiene che la funzione delle fibre collagene sia di formare un intreccio tridimensionale il cui ruolo sarebbe quello di fungere da supporto ai proteoglicani, mentre a quest'ultimi sarebbe prevalentemente dovuta la capacità di opporsi alle sollecitazioni. Infatti la reversibilità delle deformazioni della cartilagine sottoposta a compressione dipende dalla capacità dei proteoglicani di legarsi all'acqua. Poiché con l'età si riducono la percentuale sia di proteoglicani sia di acqua, alcune deformazioni dovute a compressione divengono permanenti. Gli scambi metabolici della cartilagine articolare si realizzano prevalentemente con il liquido sinoviale e, in parte, con i vasi dell'osso subcondrale. La cartilagine metafisaria: si trova nelle ossa lunghe per tutta la durata del loro accrescimento ed ha forma di disco, interposto tra dialisi ed epifisi. Sulla base della caratteristica disposizione dei condrociti e della matrice, procedendo dall'epifisi verso la dialisi, si possono distinguere:

1. la zona delle cellule a riposo, in cui i condrociti non hanno peculiari caratteristiche né alcuna disposizione preferenziale.
2. la zona di proliferazione, dove gli elementi vanno incontro a ripetute mitosi e si dispongono in colonne (cartilagine seriata) orientata parallelamente all'asse maggiore dell'osso.
3. la zona delle cellule ipertrofiche, in cui i condrociti non si moltiplicano più, aumentano di volume vistosamente e inizia il processo di mineralizzazione della matrice.
4. la zona delle cellule in degenerazione, nella quale la matrice risulta calcificata.  

Cartilagine elastica dà sostegno al padiglione auricolare e costituisce alcune cartilagini laringee, nonché la cartilagine dei bronchioli più distali. In complesso è simile alla cartilagine ialina: la differenza più saliente riguarda la matrice extracellulare, che non solo è più scarsa, ma contiene anche fibre elastiche, molto abbondanti nelle zone profonde, scarse in quelle sub pericondriali.

Cartilagine fibrosa si trova in genere nei dischi intervertebrali, nei dischi e menischi intrarticolari e in tutti i casi in cui un tendine o un legamento si inseriscono su cartilagine. E' costituita da numerose fibre collagene organizzate in fasci, da una scarsa componente amorfa e da condrociti poco numerosi, che si trovano frequentemente isolati.

Cartilagine cellulare, tessuto coroide e tessuto condroide sono assimilabili alla cartilagine per vari aspetti (mancanza di vasi, attitudine a svolgere funzioni meccaniche), ma da essa si differenziano perché la matrice extracellulare è molto scarsa.